El portón, que se prolonga ligeramente por el techo, tiene un sistema de apertura y cierre automáticos. En el maletero, que tiene 450 l de capacidad, hay un sistema de organización de la carga mediante dos raíles y diversos accesorios, como en el Audi A6 Avant.

El Cross Coupé quattro tiene una carrocería de cinco puertas con un diseño que recuerda en algunos aspectos al Q7 y al prototipo Roadjet, aunque es más pequeño que cualquiera de los dos. Mide 4,38 m de largo, menos que un BMW X3 (4,57 m) y queda próximo a modelos como el Toyota RAV4 o un Jeep Compass. La anchura es 1,82 m, la altura 1,60 m y la distancia entre ejes 2,60 m.   En los faros, Audi ha utilizado diodos luminosos en vez de bombillas halógenas para todas las funciones. Hay alumbrado diurno y de curva.

El Cross Coupé quattro tiene cuatro asientos independientes divididos en dos filas de dos asientos. Tiene un techo de lona practicable, como el del nuevo Jeep Cherokee.

En el salpicadero no hay salidas de ventilación normales, sino 4.600 pequeños agujeros por los que sale el aire (un sistema como el que tiene el Lancia Thesis, y que evita las corrientes de aire molestas). El sistema de climatización detecta automáticamente qué ocupante de las plazas delanteras está actuando sobre el mando y modifica únicamente los parámetros que corresponden a su lado.

El sistema «MMI» consta del mando que giratorio y seis teclas, que ya tienen varios modelos de Audi, y además tiene una superficie táctil (como la que sirve para manejar el ratón en un ordenador portátil) y un dispositivo que puede proyectar sobre el parabrisas algunas informaciones mediante un sistema láser. Según Audi, este sistema puede servir también para proyectar permisos de aparcamiento o autorizaciones.