El modelo original de motor 2.4 litros de 4 cilindros y su versión más potente 3.0 V6, comenzó a tener gran éxito en ventas y popularidad, sufrió cambios menores en el 2004 con un aumento en la potencia a través de un motor 3.3 L V6 que añadió 10 caballos más a la potencia.

Entre los cambios más destacados podemos mencionar el incremento en el espacio entre la primera y segunda fila de asientos. La base del vehículo fue alargada 105 mm.

Todos los modelos con excepción del modelo base de gasolina, presentan una cámara retrovisor (rearview camera) que facilita el estacionamiento y complementa la seguridad en la marcha hacia atrás.

Las sillas de la segunda fila de asientos se pueden convertir en ‘captain chairs’ mediante el nuevo feature que Toyota ha llamado ‘Flexible Seating’, el cual permite crear un espacio en la mitad del asiento para que los pasajeros, especialmente niños puedan pasar hacia la tercera fila sin mayor inconveniente, al estilo de un minivan para ser más exactos.

La nueva Highlander presenta 3 controles de clima interior convenientemente ubicados a lo largo de su cabina. El sistema de Smart Key viene Standard en 3 de sus modelos. Un monitor de DVD de 9 pulgadas se puede conseguir a nivel opcional. La cabina interior presenta una reducción significativa de ruido gracias a la distribución de paneles que amortiguan notoriamente el sonido exterior.

Más potencia
La versión con su nuevo motor V6 de 3.5 litros ofrece ahora un incremento en su potencia de 55 HP, para un total de 270 HP a 6,200 rpm y una torsión de 248 libras por pie lineal a 4,700 rpm. Este motor se complementa con una transmisión automática de 5 velocidades.

Por su parte la versión Híbrida cuenta con un motor V6 de 3.3 litros complementado por una batería Ni-MH de alto voltaje. Su potencia llega a los 208 HP y 212 lb-pie de torque.

Su desempeño en carretera es muy agradable, maneja con suavidad y su potencia no decepciona, para ser híbrido es uno de los que más nos han gustado en su perfomance en general.

Consumo de combustible moderado
Los niveles de consumo son bastante competitivos para la nueva Highlander:
Modelo 2WD: 18/24 mpg
Modelo 4WD: 17/23 mpg
Híbrido: 27/25 mpg.